一、考试题型
1、填空题
2、选择题
3、简答题
4、分析计算题
5、综合分析题
二、考试参考用书
《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社（第六版）。
三、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
1.自动控制的基本原理与方式
(1)掌握自动控制的基本方式和基本组成
(2)了解自动控制技术的应用
(3)了解自动控制的发展
2.自动控制系统示例
了解函数记录仪、飞机-自动驾驶仪系统、锅炉液位控制系统的具体形式
3.自动控制系统的分类
熟练掌握自动控制系统的分类
4.自动控制系统的基本要求
(1)掌握评价自动控制系统的基本要求
(2)掌握阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数的典型外作用
第二章 控制系统的数学模型
1.傅立叶变换与拉普拉斯变换
掌握拉普拉斯变换的基本概念及其在控制系统数学模型上的应用
2.控制系统的时域数学模型
掌握控制系统微分方程的建立及求解的方法，重点掌握线性定常微分方程的求解，
3.控制系统的复数域数学模型
(1)熟练掌握传递函数的概念、性质及基本形式
(2)掌握比例环节、积分环节、一阶环节、二阶环节的传递函数形式
(3)了解传递函数零极点对输出的影响
4.控制系统的结构图与信号流图
(1)掌握结构图和信号流图的绘制、组成和等效变换法则
(2)掌握闭环传递函数的形式
(3熟练掌握梅森增益公式，应用梅森增益公式求解结构图和信号流图的传递函数
第三章 线性系统的时域分析法
1.系统的时域性能指标
(1)熟练掌握系统的时域性能指标
(2)掌握系统的单位阶跃响应
(3)了解系统的单位脉冲、斜坡及加速度响应
2.系统动态性能分析
(1)熟练掌握一阶、二阶及高阶系统单位阶跃响应的动态性能分析方法
(2)了解一阶、二阶及高阶系统在其他响应下的动态性能分析方法
3.线性系统的稳定性分析
(1)掌握稳定的基本概念
(2)熟练掌握稳定的充要条件及劳斯判据的应用
4.线性系统的稳态误差计算
(1)熟练掌握稳态误差的概念及计算方法
(2)了解消除误差的常用方法
第四章 线性系统的根轨迹法
(1)掌握根轨迹的概念、根轨迹方程及根轨迹的绘制法则
(2)掌握利用根轨迹分析系统的方法
第五章 线性系统的频域分析法
1.频率特性
(1)掌握频率特性的基本概念、图示法及比例环节、积分环节、一阶环节、二阶环节等典型环节的频率特性
(2)掌握奈氏图及伯德图的绘制
2.频域稳定判据
熟练掌握奈氏判据的应用及稳定裕度的概念及求法
3.闭环系统的频域性能指标
了解带宽的选择及时域与频域指标的转换
第七章 线性离散系统的分析
1.离散系统的基本概念
(1)掌握离散系统的基本概念、采样定理及零阶保持器
(2)了解离散系统的特点及研究方法
2.离散系统的数学模型
(1)掌握脉冲传递函数的求解方法
(2)掌握Z变换的基本概念与终值定理
3.离散系统分析
(1)掌握连续系统与离散系统的对应关系
(2)掌握离散系统的稳定充要条件及判定方法
(3)掌握离散系统的稳态误差求解方法
(4)掌握离散系统的动态性能分析方法
