陈超，助理研究员，硕士生导师，于2014和2019年分别获山东大学控制工程控制科学与工程学院控制工程和哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程的硕士、博士学位，现为齐鲁工业大学助理研究员，硕士研究生导师。近年来主要从事基于人工智能的感知与决策技术、复合机器人智能控制与系统应用等方面的研究工作，主持国家自然科学基金青年基金1项，山东省自然科学基金青年基金1项，授权发明专利3项。在国内外高水平会议和期刊上发表论文17篇，其中包括MSSP、ICRA及RAS等。
研究方向：人工智能算法、智能机器人。
承担科研项目情况
1. 国家自然科学基金青年项目，52205020，多物理特性地形下火星车智能运动规划与协调控制研究，2023/01-2025/12，30万元，1/1，负责人
2. 山东省自然科学基金青年项目，ZR2020QF020，基于深度网络与集成学习的房颤分类检测研究，2021/01-2023/12，15万元，1/1，负责人
部分代表性论文
[1] Chen C, Shu M, Wang Y, et al. Simultaneous control of trajectory tracking and coordinated allocation of rocker-bogie planetary rovers[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 151: 107312.
[2] Chen C, Gao H, Ding L, et al. Trajectory tracking control of WMRs with lateral and longitudinal slippage based on active disturbance rejection control[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 107: 236-245.
[3] Gao H, Chen C, Ding L, et al. Tracking control of WMRs on loose soil based on mixed H2/H∞ control with longitudinal slip ratio estimation[J]. Acta Astronautica, 2017, 140: 49-58.
[4] Ding L, Chen C, Li Y, et al. Tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots on slopes[J]. Int. J. Robot. Autom, 2018, 33(4): 1-10.
[5] Zhang T, Chen C, Shu M, et al. Constant Force-Tracking Control Based on Deep Reinforcement Learning in Dynamic Auscultation Environment[J]. Sensors, 2023, 23(4): 2186.
[6] Chen C, Gao H, Ding L, et al. Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Slippage Based on Active Disturbance Rejection Control[C]//2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2017: 1591-1596.
代表性授权发明专利
1. 陈超；舒明雷；王英龙；刘辉；周书旺，松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，中国专利，专利号：ZL202010034979.X
2. 陈超；舒明雷；王英龙；王若同，一种基于分布传播图网络的车轮滑转状态预测方法，中国专利，专利号：ZL202111024200.7
3. 陈超；舒明雷；王英龙，基于轮地相互作用的地形可通过性地图构建方法，中国专利，专利号：ZL202210426426.8
