11月8日下午，滨州学院理学院文国兴博士应邀来我院作了题为“Optimized Backstepping for Tracking Control of Strict-Feedback Systems”的报告。此次报告在机电楼C座310举行，由数学与统计学院信计系主任李彬主持，数学与统计学院部分教师及全体数学专业研究生参加了此次活动。
报告伊始，文国兴博士分别从严格反馈系统、径向基函数神经网络、Backstepping以及强化学习等方面介绍了非线性严格反馈系统的优化back stepping跟踪控制的背景，以此展开今天报告的主要内容。 接下来从问题陈述，最优Backstepping控制以及仿真结果三个方面对今天的报告内容进行具体阐释。其中，问题陈述部分主要介绍了最优控制思想；在最优Backstepping控制部分指出了Backstepping的基本思想，即设计实际和虚拟的控制器是相应子系统的优化解，从而实现对整个系统的总体控制的优化，同时仿真部分对这一思想进行了很好的验证。最后，文博士指出优化控制将在水面舰艇等方面进行推广和应用。
此次报告会对于研究生导师及研究生提高科研水平具有重要的意义。
