李彩虹简介
发布时间: 2017-11-10   浏览次数: 13

一、基本情况

李彩虹,女,工学博士,山东理工大学计算机学院,教授,硕士生导师。毕业于山东大学控制理论与控制工程学院检测技术与自动化专业,主要从事智能信息处理、人工智能控制算法和智能移动机器人。目前主持国家自然科学基金1项、山东省自然科学基金1项、山东省高等学校科技计划项目1项。主持完成省级项目2项。参与863计划以及省部级纵、横向课题10余项。在国内外各类专业核心期刊、国际会议等发表论文50余篇 ,其中被(SCI/EI/ISTP)检索20余篇。申请专利10余项,计算机软件著作权6项。获得山东省科技进步三等奖1项,山东理工大学科技进步一等奖1项。2010年受山东省教育厅 “山东省高等学校优秀骨干教师国际合作项目” 资助到加拿大阿尔伯塔大学电子与计算机工程系访学。

二、科研情况

1、国家自然科学基金面上项目(80万,2015.01-2018.12)

2、山东省自然科学基金面上项目(16万,2015.01-2017.12)

3、山东省高等学校科技计划项目(5万,2013.5-2016.06)

三、获得奖励

山东省科技进步奖三等奖第三位

三、代表性论著

1Caihong Li, Yong Song, Fengying Wang, Zhiqiang Wang and Yibin Li, “A Bounded Strategy of the Mobile Robot Coverage Path Planning Based on Lorenz Chaotic System”, International Journal of Advanced Robotic Systems,5:1-9 (2016).

2Li Caihong, Song Yong,Wang Fengying,Liang Zhenying,Zhu Baoyan, Chaotic Path Planner of Autonomous Mobile Robots Based on the Standard Map for Surveillance Missions”, Mathematical Problems in Engineering, v 2015:1-12 (2015).

3LI Caihong, WANG Fengying, SONG Yong, LIANG Zhenying, WANG Zhiqiang, “A complete coverage path planning algorithm for mobile robot based on FSM and rolling window approach in unknown environment”, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China,882-5885 (2015).

4Li Caihong, Wang Fengying, Zhao Lei, Yibin Li and Yong Song, An Improved Chaotic Motion Path Planner for Autonomous Mobile Robots based on Logistic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10:1-9 (2013).

5Li Caihong, Wang Fengying, Zhao Lei, Li Yibin, Song Yong, Automatic Generation Of FIS Using QL For The Optimal Local Path Planning Of The Mobile RobotInternational Journal of Advancements in Computing Technology, 4(17):78-87 (2012).

五、联系方式

E-maillich@sdut.edu.cn