李彬简介
发布时间: 2017-11-10   浏览次数: 13

一、基本情况

李彬,男,1979年生,副教授,博士,毕业于山东大学控制科学与工程学院模式识别与智能系统专业,2013年到山东大学机械工程学院从事博士后研究工作。2003开展神经网络智能算法的研究近几年主要从事神经网络、足式机器人控制算法、机器人智能控制等方面的研究工作。主持国家自然科学基金青年基金1项、山东省自然科学基金青年基金1项和中国博士后科学基金1项,发表论文16篇,其中SCI收录2篇,EI收录11篇。

科研项目

1国家863计划项目高性能四足仿生机器人关键技术研究396万元,2011.01-2012.09,(参与人,第13位)项目编号:(2011AA041001

2国家自然科学基金机器人社会行为及其演化规律研究》,37万元2011.01-2013.12,(参与人,第6位)项目编号:(61075091

3山东大学创新基金项目高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究》,40万元,2009.09-2011.12,(参与人,第4位),项目编号:(2009JC010

4国家自然科学基金青年基金机器人群体行为数学建模与定量分析方法》,22万元,(参与人,第2位)项目编号:(61105100

5中国博士后科学基金资助项目高动态四足机器人仿生步态规划与稳定运动控制方法研究》,5万元,2013.10-2015.10, (项目负责人)项目编号:(2013M541912

6国家自然科学基金青年项目高动态四足机器人步态规划和优化与稳定运动控制方法研究》,23万,2014.01-2016.12,(项目负责人)项目编号:(61305130

7国家自然科学基金重点项目高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究》,310万元,2013.01-2017.12(参与人,第6位)项目编号:(61233014

代表性论著

1Bin Li, Yibin Li, Xuewen Rong. The extreme learning machine learning algorithm with tunable activation function. Neural Computing and Applications, vol. 22, no. 3-4, pp. 531-539, 2013.

2Bin Li, Yibin Li, Xuewen Rong,Jian Meng, Hui Chai. The Effects of Leg Configurations on Trotting Quadruped Robot[C]. Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg, pp. 365-374, 2013.

3李彬, 荣学文. 改进在线极端学习机算法在太行黑子预测中的应用. 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2013:660-664. (EI).

4李彬, 荣学文. 单隐层前向神经网络在线学习算法综述与性能分析. 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2013:2170-2175. (EI).

5李彬, 李贻斌, 荣学文. 基于ADAMSMATLAB联合仿真的四足机器人运动规划与性能分析[C]. Control Conference (CCC), 2013 32nd Chinese. IEEE, pp. 5914-5919, 2013.

6李彬, 李贻斌, 荣学文. 基于快速神经网络的视觉地形分类算法及其应用[C]. Control Conference (CCC), 2013 32nd Chinese. IEEE, pp. 5780-5784, 2013.

7李彬*, 李贻斌, 基于ELM学习算法的混沌时间序列预测, 天津大学学报 (自然科学版), 44(8), pp.701-704, 2011.

8Bin Li*, Yibin Li, Xuewen Rong, Jian Meng, Trotting gait planning and implementation for a little quadruped robot. Lecture Notes in Electrical Engineering, 97, pp.195-202, 2011.

9Bin Li*, Yibin Li, Xuewen Rong, Gait generation and transitions of quadruped robot based on Wilson-Cowan weakly neural networks. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 14-18, pp.19-24, Tianjin, 2010.

四、联系方式

E-mailribbenlee@126.com