李彬简介

发布者:数学与统计学院发布时间:2017-11-10浏览次数:3732

一、基本情况


李彬,教授,硕士生导师,于20052012年分别获山东大学运筹学与控制论和山东大学控制科学与工程学院模式识别与智能系统的硕士、博士学位,现为齐鲁工业大学教授,硕士研究生导师。自2003年开展神经网络智能算法的研究。近几年主要从事神经网络、足式机器人控制算法、机器人智能控制等方面的研究工作,山东省青年创新团队“机器人-环境智能交互团队负责人。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项,山东省重点研发计划项目1项,山东省自然科学基金青年基金1项、面上项目1项和博士后科学基金1项,横向课题3项,发表论文30,出版专著1部,授权发明专利3


 二、科研项目

 

纵向项目:

1.山东省自然科学基金面上项目,ZR201910230063,动态非结构环境中四足机器人自主稳定运动控制方法研究及应用,2021/01-2023/12,10万元,主持

2.山东省高等学校“青创科技计划”, 2019KJN011,机器人智能环境感知与自主学习算法研究及应用,2020/01-2022/12, 18万元,主持

3.国家自然科学基金面上基金项目, 61973185,仿鸵鸟机器人高能效机构设计及运动规划与控制方法研究,2020/01-2023/12,23万元,合作项目

4.山东省重点研发计划, 2018GGX103054,基于复杂环境动态交互的机器人智能自主稳定行走关键技术研究,2018/05-2020/12, 20万元,主持

5.国家自然科学基金面上基金项目,61773226,面向复杂环境的四足机器人自适应和快速稳定运动控制方法研究及应用,2018/01-2018/12,16万元,主持

6.国家自然科学基金青年科学基金项目,61305130,高动态四足机器人步态规划和优化与稳定运动控制方法研究,2014/01-2016/12,23万元,主持

7.山东省自然科学基金青年基金项目,ZR2013FQ003,高动态四足机器人步态规划和稳定运动控制方法研究,2013/10-2016/10,6万元,主持

 横向项目:

1. 心电图波形特征提取与识别方法研究, 2019/01-2020/12, 10万元,主持

2. 四足机器人基本步态运动控制软件开发, 2019/02-2021/02, 30万元,主持



三、代表性论著

(1) Fengjuan Qiao, Bin Li(*), Youmei Zhang, Hongli Guo, Wei Li, Shuwang Zhou, A Fast and Accurate Recognition of ECG Signals Based on ELM-LRF and BLSTM Algorithm, IEEE Access,2020(8): 71189-71198

(2)李贻斌; 荣学文; 李彬, 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现, 科学出版社, 2018.11.15

(3)辛亚先(#); 李贻斌; 李彬(*); 荣学文,四足机器人静-动步态平滑切换算法, 山东大学学报(工学版), 2018.8.15, 48(4): 42~49, 北大中文核心期刊

(4) Bin Li(#)(*); Yaxian Xin; Yibin Li; Xuewen RongAn optimized discontinuous crawl gait for quadruped robot, 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017.10.20-2017.10.22

(5)辛亚先; 刘斌; 荣学文; 李彬(*); 王海燕,Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017.10.20-2017.10.22EI

(6)  Hongli Guo; Bin Li(*); Wei Li; Fengjuan Qiao; Xuewen Rong; Yibin LiLocal Coupled Extreme Learning Machine Based on Particle Swarm Optimizationalgorithms, 2018.11.1, 11(174): 1~16EI

(7) Li Bin, Rong Xuewen, Li Yibin, An Improved Kernel Based Extreme Learning Machine for Robot Execution Failures, The Scientific World Journal, 2014, 2014:1-7

(8) Li Bin, Li Yibin, Rong Xuewen, The extreme learning machine learning algorithm with tunable activation function, Neural Computing & Applications, 2013, 22(3-4):531-539

(9)Li Bin, Li Yibin, Rong Xuewen, A Hybrid Optimization Algorithm for Extreme Learning Machine, Lecture Notes in Electrical Engineering, volume 3362015, pp. 297-306. EI收录).

(10)Zhen Hong, Bin Li, Hui Zhang,Yaxian Xin,Yibin Li, A turning gait generation approach for quadruped robot based on trotting gait, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, 2016.7.27-2016.7.29EI收录,通讯作者)

(11)Yaxian Xin, Bin Li, Zhen Hong,Yibin Li, A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot, 28nd Chinese Control & Decision Conference, Yinchuan, 2016.5.28-2016.5.30EI收录,通讯作者).

(12)Yaxian Xin, Zhen Hong, Bin Li, Yibin Li, A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, 2015.7.28-2015.7.30EI收录,通讯作者).


四、代表性专利


1.李彬(#); 辛亚先; 张慧; 李贻斌; 荣学文; 郭荣伟,应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法,中国专利, 专利号:ZL201610861666.5.

2.李彬(#);张慧; 李贻斌; 荣学文; 刘斌,基于A*算法的伴随机器人增量路径规划方法及系统, 中国专利, 专利号:ZL201810825064.3

3.李彬(#);李伟;孟海龙;乔风娟;李金红;魏诺,基于IPCMM算法的心电信号QRS复合波检测方法及系统,中国专利,专利号:CN111166325B





 五、联系方式

E-mailribbenlee@126.com